La masse volumique ou densité représente le rapport de la masse d'un matériau à son volume. Elle est généralement notée par la lettre grecque ρ (rhô), et exprimée en kg/m³. La masse volumique est le synonyme moderne des expressions désuètes « densité absolue » et « densité propre », ou encore « masse spécifique ».
Á titre d'exemple, la masse volumique des essences de bois courantes varie, pour une humidité moyenne, entre 140 pour le balsa à 1150 pour le coeur de chêne ou l'ébène (et même 1300 pour le gaïac), ou 0,14 à 1,3 kg/dm3.